关节轴承载荷性质有哪些。
(1)旋转载荷，静止载荷或者变向载荷，不是施加于轴承的载荷本身的性质，而是针对一个个深沟球轴承套圈观察到的载荷现象，在决定内，外圈的配合之际，先要看其属于旋转载荷还是静止载荷，而后判断采用过盈配合，还是间隙配合。
(2)施加于轴承的载荷，按照载荷量可分为轻载荷，常规载荷，重载荷，按照载荷量的时间性变化可关节轴承分为静载荷，变载荷，冲击载荷，另外，按照载荷方向又分为旋转载荷（也称圆周载荷），静止载荷（也称点状载荷）或变向载荷。
机器人用交叉滚子轴承的优点：。
1，具有出色的旋转精度。
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加，关节轴承另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象，同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2，操作安装简化。
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3，承受较大的轴向和径向负荷。
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相关节轴承互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷，轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位，机械加工中心的旋转工作台，机械手旋转部，精密旋转工作台，医疗仪器，计量器具，IC制造装置等广泛用途。
上海关节轴承有限公司是专业研发，制造，销售关节轴承的企业，产品涵盖向心，杆端，球形接头，油缸耳环等，主要面向工程机械，纺织机械，烟草机械，包装机械，矿山冶金，机器人等行业，提供自动化关节部件开发服务，咨询电话：021-65927156，http://www.shssb.com.cn/。