关节轴承根据不同的分类方法，按所能承受负荷的方向或公称接触角不同，分为下列各类。
1，向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：。
a.径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷，但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。
b.角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，关节轴承能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
2，推力关节轴承—用于承受轴向负荷，其公称接触角大于45度至90度，按公称接触角的不同，可分为：。
a.轴向接触推力关节轴承—公称接触角为90度的推力关节轴承，适于承受纯轴向负荷。
b.角接触推力关节轴承—公称接触角大于45度，但小于90度的推力关节轴承，适于承受轴向负荷，但也能承受联合负荷（此时其径向负荷值不得大于轴向负荷的0.5倍）。
关节轴承摆杆轴承不是关节轴承的一种，这完全是两种性质的，国际上，包括国家在内还没有给摆杆轴承进行归类，摆杆轴承是另类非标轴承。
两者的区别：。
一，结构不同：摆杆轴承与关节轴承有很多相试的地方，但摆杆轴承与关节轴承运行轨迹不同。
二，侧重点不同：摆杆轴承主要是杆端的作用，而关节轴承主要在于连接部分。
摆杆轴承是关节轴承中的一种，关节轴承包括摆杆轴承和嘉兴固润轴承有限公司生产的关节轴承等好几种关节轴承类型。
杆端关节轴承能同时承载大径向负载和双向轴向负载的小型自我调准型的球衬套，可用于机床，纺织机械，包装机械中的控制和链接机构。
关节轴承是球面滑动轴承，基本型是具有球形滑动接触表面的内外圈组成。
杆端关节轴承使用承受径向载荷和任何一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷，杆端体附有带螺纹的伸出杆，螺纹有内外很左右之分。
该轴承广泛用于速度较低的摆动运动，倾斜运动和旋转运动中。
上海关节轴承有限公司是专业研发，制造，销售关节轴承的企业，产品涵盖向心，杆端，球形接头，油缸耳环等，主要面向工程机械，纺织机械，烟草机械，包装机械，矿山冶金，机器人等行业，提供自动化关节部件开发服务，咨询电话：021-65927156，http://www.shssb.com.cn/。