关节轴承（sphericalplainbearing）具有两个“贴合”的球形接触表面，这种接触称为协调接触，关节轴承力学特性计算方法对关节轴承的结构设计和磨损分析具有重要作用，协调表面接触压力的计算是一个非常复杂的问题，已有的Hertz模型由于局限于弹性半空间体，不能用于计算球面协调接触压力分布。
目前已经有一个球面接触统一模型，即Fang模型，能够较好地解决小变形球面接触压力分布的问题，此模型对非协调关节轴承接触和协调接触均适用，但关节轴承的接触区并非完整球面，其接触压力分布的计算需要在完整球面协调接触模型的基础上进一步计算。
此外，关节轴承的使用过程中也会出现自由边界效应，对关节轴承的应用将产生一定影响，自由边界效应在关节轴承外环边缘产生接触压力集中和较大的压力梯度。
杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内，关节轴承外圈组成。
关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷，轴向负荷或径向，轴向同时存在的联合负荷，由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。
一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作，自润滑关节辅承应用于水利，专业机械等行业，因为关节轴承的球形滑关节轴承动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化，镀锌，镀铬或外滑动面衬里，镶垫，喷涂等。
因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀，耐磨损，自调心，润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作，因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动，倾斜运动和旋转运动，球面滑动轴承和杆端关节轴承有多种设计，并有不同的滑动接触面组合，每种设计和组合具有独特的性能 。
上海关节轴承有限公司是专业研发，制造，销售关节轴承的企业，产品涵盖向心，杆端，球形接头，油缸耳环等，主要面向工程机械，纺织机械，烟草机械，包装机械，矿山冶金，机器人等行业，提供自动化关节部件开发服务，咨询电话：021-65927156，http://www.shssb.com.cn/。